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关键词

水下隧道 6

智能制造 3

能源 3

2021全球十大工程成就 2

严格雪崩准则 2

人工智能 2

信息处理 2

关键技术 2

分布式优化 2

分布式系统 2

桥梁 2

移动边缘计算 2

钢结构 2

2 Mb/s高速信令 1

2020 1

2020全球工程前沿 1

2022全球工程前沿 1

2R-1C模型;嵌入式系统;参数估计;非迭代方法;二次型 1

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海洋科学装备研究进展与发展建议

宋宪仓,杜君峰,王树青,李华军

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 76-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.010

摘要: 本文从深入认知海洋、合理利用海洋、积极保护海洋、有效管控海洋四方面对我国海洋科学装备的需求进行了剖析,系统梳理了世界海洋强国在海气界面观测装备、水下观测装备、海底观测网络系统等海洋科学观测平台领域的发展现状,总结了未来海洋科学装备的发展趋势;阐述了我国在海洋遥感卫星、海洋科考船、海洋深潜器、海底观测网络等海洋科学装备领域取得的进展,对标国际先进水平分析了通用技术、核心装备、集成系统等方面存在的差距与不足。

关键词: 海洋科学装备     深海观测平台     海气界面观测     水下观测     海底观测网络     装备研发    

海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003

摘要:

建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据,是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性,对比了国内外相关装备的发展现状,进一步剖析我国领域发展面临的问题,研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究认为,我国海洋观测平台技术有了很大进步,但在海洋关键传感器、高精度传感器方面依然落后于世界先进水平;海洋观测的大数据与实际需求之间有所脱节,海洋传感器缺乏改进平台支撑。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议,以期为相关领域中长期发展提供方向参照。

关键词: 海洋观测     海底观测    水下观测平台     水下传感器    

水下传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第8期   页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要: 水下传感器网络(UMSNs)不要固定,易实现快速部署,其节点可随洋流飘动扩散,易实现大范围的监测。因此,UMSNs是远海环境下实现短期、迅速、大范围组网监测跟踪的有效手段。为减少UMSNs目标跟踪过程中节点定位所消耗能量,利用节点移动在时间空间的相关性,结合多步Levinson-Durbin线性预测算法提出高精度的长周期节点位置预测算法(HLMP)。

关键词: 水下传感器网络;高能效;节点定位;目标跟踪    

移动颗粒床除尘器的设计研究

吕保和

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期   页码 45-48

摘要:

分析了移动颗粒床除尘器的特点,并与传统除尘器进行了比较。结合理论计算与实际运行试验,提出了移动颗粒床除尘器主要结构参数及主要性能参数的设计计算方法,证明了该方法具有较好的实际应用价值。

关键词: 移动颗粒床     除尘器     结构参数     性能参数    

水下观测信息体系发展思考

石绥祥,李占斌,华彦宁,程义远,刘丰

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第2期   页码 61-65 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.007a

摘要:

推进水下观测信息体系建设是海洋国防安全、海上维权、海洋防灾工作的迫切需求,是军民融合发展的内在要求。本文介绍了国内外水下观测信息体系发展现状及趋势,分析了我国水下观测信息体系发展过程中面临的问题,提出了水下观测信息体系发展的目标、重点工程和政策建议。

关键词: 水下观测     信息系统     重点工程     政策建议    

LKP1000型可移动抛丸机的设计、实验及施工运用

周畅,阚嵘,周毅,姜琴,朱亮

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第8期   页码 84-88

摘要:

抛丸工艺是一种利用丸料对材料表面的高速冲击进行表面处理的相关工艺。为使抛丸机的工作效率与工艺更加优化,本研究通过数学分析并经过实验机验证调整设计新型的抛丸机。对抛丸机关键零部件尺寸及位置进行优化设计与讨论,通过实验调整抛头、定向套的位置和角度使抛丸宽幅达到1 000 mm,同时保证最佳的抛丸效果。

关键词: 抛丸机     抛丸器     表面处理     实验机     抛丸宽幅     抛丸效果    

一种面向恒流输电水下观测网的无级功率重构转换器 Research Article

臧玉嘉1,2,陈燕虎1,杨灿军1,张浩宇1,段志勇1,Gul MUHAMMAD1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2100259

摘要: 恒流(CC)电能到恒压(CV)电能的转换是恒流输电水下观测网的关键技术之一。该系统通常采用具有高稳定性和高可靠性的并联稳压器以稳定输出电压。然而,并联稳压方法存在高热损耗和低转换效率的缺点。

关键词: 恒流/恒压转换;并联稳压器;无级功率重构;水下观测   

水下盾构法铁路隧道管片衬砌结构的原型加载试验研究

何川,封坤,晏启祥,齐春

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第10期   页码 65-72

摘要:

针对我国第一条水下铁路盾构法隧道——狮子洋隧道,采用“多功能盾构隧道结构体试验系统”装置原型管片衬砌结构狮子洋隧道采用的榫接头管片结构在通缝与错缝拼装下的破坏特征不同,通缝拼装时结构在高水压条件下纵缝附近区域易发生局部剪切破坏,该研究成果可为同类工程的设计提供有价值的参考。

关键词: 水下盾构法铁路隧道     管片衬砌结构     原型试验     接头     破坏特征    

利用勒让德多项同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用 None

Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期   页码 1180-1190 doi: 10.1631/FITEE.1601814

摘要: 提出一种新的由状态反馈控制器和鲁棒控制项组成的混沌同步控制器,采用勒让德多项补偿不确定性,还考虑截断错误。由于正交函数定理,勒让德多项可逼近任意小的近似误差的非线性函数。因此,勒让德多项可取代模糊系统和神经网络来估计和补偿控制系统中的不确定性。勒让德多项具有比模糊系统和神经网络更少的调整参数,它的调整过程更为简单。安全通信系统需要基于观测器同步,因为主系统通过信道只发送一个状态变量。讨论了使用基于观测器同步获得其他状态变量的方法。仿真结果表明该方法的有效性。

关键词: 基于观测器同步;混沌系统;勒让德多项;安全通信    

深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第2期   页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009

摘要:

水下生产系统经历了由潜没水下井口、半干半湿水下井口到湿水下井口的发展历程,形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底,已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域,水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来,相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田,并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展,提出了我国深水水下生产技术的发展思路。

关键词: 水下井口     水下生产系统     国产化    

具有冗余结构的分布数据库服务器及其负载平衡模型

田俊峰,刘玉玲,杜瑞忠

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第6期   页码 35-42

摘要:

服务器冗余技术在解决传统分布环境的可用性和性能瓶颈问题的同时给系统的管理带来了新的挑战。介绍了一种分布数据库服务器的构成原理及工作模型,重点讨论了它的冗余关系、基于移动代理的负载平衡模型及其性能分析等。

关键词: 分布数据库     冗余     负载平衡     移动代理     性能分析    

水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期   页码 4-10

摘要:

综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势,介绍了水下交通隧道的设计与施工概况,讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术,详细介绍了水下隧道施工的常用方法

关键词: 水下隧道     设计     施工    

从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 29-33

摘要:

文章给出了水下机器人的定义,依据定义进行了分类,简要回顾了几类重要水下机器人的进展,指出了无人无缆自治水下机器人(AUVs)是当今水下机器人研究与开发的热点,介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作,在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人(ROVs)到AUVs的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词: 水下机器人     AUVs     ROVs     潜水器     海洋开发     海洋工程    

适用于混合动力汽车的表贴永磁同步电机初始位置估算 Article

Bing TIAN,Qun-tao AN,Li SUN,Dong-yang SUN,Jian-dong DUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 803-813 doi: 10.1631/FITEE.1500298

摘要: 因此,对表贴永磁同步电机非线性(磁饱和)模型进行了研究,并依据非线性模型进行较准确的初始位置估算。

关键词: 表贴永磁同步电机;初始位置估算;非线性模型;混合注入法;位置观测   

具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布博弈策略 Research Article

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559

摘要: 本文研究了具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布博弈策略,该策略基于分布模型预测控制(MPC)框架和基于Levy飞行的鸽群优化算法(LFPIO)。首先,提出一种非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)估计无人机受扰动的影响,并利用Lyapunov函数证明该观测器在固定时间内收敛。然后,建立一个分布MPC框架,该框架中每架无人机仅与邻居交换消息,通过设计分布MPC代价函数,将无人机编队问题转化为博弈问题,并利用基于Levy飞行的鸽群优化算法求解纳什均衡。

关键词: 分布博弈策略;无人机;分布模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略    

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海洋科学装备研究进展与发展建议

宋宪仓,杜君峰,王树青,李华军

期刊论文

海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

期刊论文

水下传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

期刊论文

移动颗粒床除尘器的设计研究

吕保和

期刊论文

水下观测信息体系发展思考

石绥祥,李占斌,华彦宁,程义远,刘丰

期刊论文

LKP1000型可移动抛丸机的设计、实验及施工运用

周畅,阚嵘,周毅,姜琴,朱亮

期刊论文

一种面向恒流输电水下观测网的无级功率重构转换器

臧玉嘉1,2,陈燕虎1,杨灿军1,张浩宇1,段志勇1,Gul MUHAMMAD1

期刊论文

水下盾构法铁路隧道管片衬砌结构的原型加载试验研究

何川,封坤,晏启祥,齐春

期刊论文

利用勒让德多项同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用

Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI

期刊论文

深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

期刊论文

具有冗余结构的分布数据库服务器及其负载平衡模型

田俊峰,刘玉玲,杜瑞忠

期刊论文

水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

期刊论文

从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

期刊论文

适用于混合动力汽车的表贴永磁同步电机初始位置估算

Bing TIAN,Qun-tao AN,Li SUN,Dong-yang SUN,Jian-dong DUAN

期刊论文

具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布博弈策略

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

期刊论文